在中国，设立一家有限公司需要经过一系列的程序和提交必要的材料。以下是在上海新设立有限公司注册所需的基本材料与步骤：

**一、基本材料**

1. **公司名称预先核准通知书**：在注册公司之前，您需要先进行公司名称的预先核准。这可以通过向上海市工商行政管理局提交公司名称预先核准申请来完成。
2. **公司章程**：公司章程是公司的组织章程，它规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利和义务等事项。公司章程应由全体股东共同制定并签署。
3. **股东身份证明**：股东需要提供有效的身份证明文件，如身份证或护照等。
4. **注册资本证明**：您需要提供注册资本的证明文件，如银行汇款凭证等。根据中国的公司法规定，有限公司的注册资本应为实缴资本。
5. **公司注册地址证明**：您需要提供公司注册地址的证明文件，如房产证或租赁合同等。
6. **法定代表人身份证明及任职文件**：法定代表人需要提供有效的身份证明文件，并提交由全体股东签署的法定代表人任职文件。
7. **其他必要材料**：根据具体情况，您可能还需要提交其他必要的材料，如投资者的投资协议、公司经营范围证明等。

**二、注册步骤**

1. **公司名称预先核准**：首先，您需要向上海市工商行政管理局提交公司名称预先核准申请。核准通过后，您将获得公司名称预先核准通知书。
2. **制定公司章程**：在获得公司名称预先核准通知书后，您可以开始制定公司章程。公司章程应明确公司的组织结构、管理方式、股东权利和义务等事项，并由全体股东共同签署。
3. **提交注册申请**：完成公司章程制定后，您可以向上海市工商行政管理局提交公司注册申请。申请时需要提交上述所列的基本材料。
4. **工商部门审核**：工商部门将对您的注册申请进行审核。如果审核通过，您将获得营业执照。
5. **刻制公章**：在获得营业执照后，您需要前往指定的刻章机构刻制公司公章、财务章等必要印章。
6. **开设银行账户**：接下来，您需要前往银行开设公司银行账户，并将注册资本存入该账户。
7. **税务登记**：在完成银行开户后，您需要向税务部门进行税务登记，以便按照国家税收法规纳税。
8. **shebao登记**：如有员工，您还需要向shebao部门进行shebao登记，为员工办理shebao手续。

完成以上步骤后，您的有限公司就正式成立了。请注意，以上所述仅为一般情况下的注册流程与所需材料。在实际操作中，您可能需要根据具体情况和当地政策进行调整。建议您在注册前咨询专业律师或代理机构，以确保注册过程顺利并符合相关法律法规。